Полетный контроллер для БПЛА

Компания «Радиокомп» в последнее время занимается новым направлением, связанным с разработкой программных и аппаратных средств для управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). При выполнении работ по этому направлению специалистами «Радиокомпа» был создан полетный контроллер РК-405. Он предназначен для квадрокоптеров и других БПЛА, эксплуатируемых в жестких климатических условиях. Полетный контроллер выполнен в виде компактного модуля.

Основные характеристики полетного контроллера:

Тип микроконтроллера: STM32F405, частота 168 МГц;

Барометр: BMP280;

Магнитометр: QMC5883L;

Экранное меню: AT7456E;

Журнал полетов: FLASH память 16 Мбайт;

Интерфейсы: USB, 6xUART, I2C;

Количество ШИМ выходов: 8;

Кнопка BOOT: для режима DFU;

Кнопка RESET: для перезагрузки ПК;

Напряжение питания: 6~30 В постоянного тока;

Система стабилизации питания: 9 В, 2 А; 5 В, 2 А;

Линейный стабилизатор напряжения: 3,3 В, 500 мА;

Размер: 40 x 40 мм;

Масса: менее 9 гр.

Возможности полетного контроллера:

Поддержка SoftSerial Tx;

Подключение устройства звукового излучателя;

Измерение напряжения батареи;

Измерение потребляемого тока;

Отображение уровня принятого сигнала;

Подключение светодиодной ленты;

Подключение сервопривода;

Количество подключаемых видеокамер: 2;

Возможность смены видеоизображения;

Количество пользовательских выводов: 3.

Условия изготовления и поставки полетного контроллера компании "Радиокомп" Р-405 определяются на освнове договора. Данное изделие является одним из первых в линейке устройств, создаваемых для управления беспилотными системами. Оценки показывают, что спрос на него может быть весьма значительным, что обеспечит снижение цены.