Высокоточный интегрированный сервопривод ХАРЗА-20

Москва. 100 ед в месяц.

Здравствуйте!

Рассматриваем сервоприводы ХАРЗА-20 для двухосевой поворотной платформы (Pan/Tilt) с оптико-электронным блоком и пневматическим сетемётом для перехвата малых БПЛА. Платформа устанавливается на крышу автомобиля, работает на стоянке и в движении, в том числе по бездорожью. Просим оценить применимость и подготовить коммерческое предложение.

1. Состав
— 2 сервопривода: ось Pan (азимут) и ось Tilt (угол места).
— Ось Pan: желательно исполнение с полым валом для прокладки кабелей.

2. Питание
— Силовое: 48 В DC (бортовая сеть + буферный аккумулятор).
— Тормоз: 24 В, нормально-замкнутый (требуется удержание осей при отключении питания и при транспортировке).

3. Нагрузка
— Ось Tilt: масса качающейся части ~14 кг, момент инерции ~0,25 кг·м², центр масс на оси (с балансировкой).
— Ось Pan: масса вращающейся части ~17 кг (без учёта самих приводов), момент инерции ~0,5 кг·м².

4. Требования к динамике
— Переброс на 180° за 0,5–1,0 с (целевое значение — 0,5 с, допустимое — 1,0 с).
— Предварительно рассматриваем передаточное число 50. Просим подтвердить достижимость переброса за 0,5 с с учётом приведённой инерции двигателя или рекомендовать исполнение.
— Работа в режиме гиростабилизации линии визирования на подвижном основании: требуется высокая полоса пропускания контура скорости и обновление положения с частотой от 1 кГц.

5. Ударная нагрузка
— При срабатывании пневматического сетемёта на платформу передаётся кратковременный ударный импульс. Отдача гасится гидравлическим амортизатором; ось отката проходит через оси вращения, поэтому остаточный момент на приводах ориентировочно до 10–20 Н·м длительностью до ~20 мс.
— Просим подтвердить, что волновой редуктор выдерживает такие нагрузки многократно (сотни–тысячи циклов), и указать допустимый ударный момент.
— Дополнительно: дорожные удары до 5–10 g при движении по бездорожью (в транспортном положении на тормозе).

6. Обратная связь
— Просим указать тип датчиков (абсолютные/инкрементальные), разрешение выходного датчика (желательно от 17–18 бит), интерфейс и частоту обновления.

7. Условия эксплуатации
— Установка на открытом воздухе: IP67, температура −40…+65 °C, вибрация, пыль, влага.

8. Просим сообщить
— стоимость и срок поставки двух приводов;
— люфт / угловую жёсткость;
— требуется ли внешний драйвер, рекомендуемую модель, его стоимость и интерфейс управления (CAN, RS-485, EtherCAT и т.п.);
— максимальную скорость на выходе для каждого передаточного числа;
— массу и посадочные размеры, наличие 3D-моделей;
— возможность поставки документации по протоколу управления.